扫地机器人如何识别不同地面材质？奥迪威为你答疑解惑

现在，扫地机器人几乎被当成了“电子宠物”。然而，当它在家中轻松地四处游走完成清扫任务时，你是否曾思考过：它是如何分辨地毯、地板、瓷砖等不同地面材料，并采用不同的清扫模式来提高工作效率的呢？

为了探寻答案，近期我国证券媒体调查小组深入探访了国内超声波传感器领域的领军企业——奥迪威，并邀请了该公司的董事长兼总经理张曙光先生，为公众解答疑问，提供详尽的解释。

张曙光一语中的，直接道出了真相：“现时的扫地机器人普遍配备了材质辨识传感器。”他接着解释，“这些机器人通过这一传感器来辨别地面是瓷砖、木质地板还是地毯等织物，然后根据实际情况调整风量大小，并选择合适的移动方式。”

瞅瞅，就是这么一个小玩意：

奥迪威生产的材质识别传感器 本报记者 任明杰 摄

虽体型小巧，麻雀却五脏俱全。张曙光进一步阐述道，他们所使用的材质识别传感器，运用了300KHz的高频超声波技术，并通过特制的耦合材料将超声波传递至空气中。该技术基于TOF测量原理，即通过传感器发射脉冲光信号并记录其发送与接收的时间差。根据不同材质的回波匹配层，通过回波检测技术，能够分辨出各种不同的材质。

300KH超声波传感器是材质识别传感器的关键组成部分，因其适用于近距离的高精度检测，故也被广泛应用于印刷机、扫描仪、ATM机等设备中，进行双张检测与纸张计数。总结其特点，概括起来仅有四点，务必牢记，下次考试可能会涉及！

· 防水防尘，耐候性强

· 指向性强

· 耗电量低

· 可靠性高

自然，超声波传感器在扫地机器人领域的运用远不止于材质辨识。扫地机器人的基站还引入了水箱液位传感器，该传感器能够进行非接触式的液位测量。“过去，大家普遍不习惯使用液位传感器，普遍采用水浮子。而现在，我们已用传感器取代了水浮子，实现了水位监测的持续进行，从而提升了产品的使用感受。”张曙光如此介绍道。