智能机器人枪刺地毯剪纱装置：多结构协同实现精准剪纱处理？

这款智能机器人枪刺地毯剪纱设备由机架构成，机架上装置有第一活塞缸，其活塞杆上安装有枪刺头。枪刺头旁的机架上还装有一个与机架连接的固定板，该板一端与机架固定，另一端则安装有倾斜板，倾斜方向与枪刺头的运动路径一致。倾斜板上装有第二活塞缸，其活塞杆上配备了一系列与倾斜板平行的连杆，连杆远离第二活塞缸的一端装有自动剪刀。倾斜板的使用可缩短剪纱装置与地毯间的距离，有效降低地毯的绒毛高度。通过转轴驱动倾斜板旋转，可以调整自动剪刀的位置和角度，从而在地毯的不同区域创造出不同的绒毛高度。第二活塞缸驱动连杆和自动剪刀进行动作，实现对地毯的剪纱作业。

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【技术实现步骤摘要】

一种智能机器人枪刺地毯剪纱装置

：本技术涉及一种智能机器人枪刺地毯剪纱装置。

技术介绍

在地毯的生产与加工环节，采用枪刺机器人进行地毯制造已逐渐成为主流技术。这一技术不仅显著提升了生产效率，还大幅降低了加工误差。多数枪刺机器人配备有与之相匹配的剪纱设备。然而，由于空间结构的限制，这些剪纱设备通常与地毯保持平行且距离较远，导致地毯绒毛高度过长，给后续加工带来了诸多不便。目前市场上多数用于剪纱的自动剪刀，均采用了专利编号为“201620262830.6”的自动穿经机剪纱部件的设计，该设计通过气缸活塞杆与浮动接头联动，推动滑板座沿滑轨进行往复移动，从而使活动剪刀片与固定剪刀片在起始点和终点之间来回移动，以此实现对纱线的切割；在本技术领域，我们同样采用了这一结构来执行剪纱作业，这不仅提高了工作效率，也改善了剪纱的质量。

技术实现思路

本技术旨在解决现有技术的缺陷，特此研发了一款智能机器人地毯枪刺剪纱设备。该设备结构设计科学合理，能有效降低地毯的绒毛高度，便于后续加工处理，满足了地毯生产的需求，并解决了现有技术中存在的难题。针对上述技术问题，本技术采纳的解决方案为：一款智能机器人地毯枪刺剪纱设备，该设备包含一个机架，机架上安装有第一活塞缸，以及……

【技术保护点】

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【技术特征摘要】

该智能机器人枪刺地毯剪纱装置具有以下特点：装置由一个机架构成，机架上安装有第一活塞缸；第一活塞缸的活塞杆上装备有枪刺头；枪刺头所在一侧的机架上，还设有与机架连接的固定板；固定板的一端与机架牢固连接，另一端则安装有倾斜板；倾斜板朝向枪刺头的运动方向倾斜；倾斜板上安装有第二活塞缸；第二活塞缸的活塞杆上设有若干与倾斜板平行的连杆；连杆远离第二活塞缸的一端装有自动剪刀。依据权利要求一中所描述的智能型机器人地毯剪纱枪刺装置，其显著特点为：一个转轴先后垂直穿过了固定板和斜置板，该转轴与斜置板相连接……

【专利技术属性】

技术研发人员：张希军，

申请(专利权)人：阳信瑞鑫毛制品有限公司，

类型：新型

国别省市：山东,37

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