一种枪刺地毯机器人的防尘压布盘制作方法介绍，你知道吗？

一种枪刺地毯机器人的防尘压布盘的制作方法

本发明涉及一种枪刺地毯机器人专用的防尘压布盘装置，该装置包含以下部分：首先，压布盘的侧壁上固定有连接板，连接板的侧面装有滑槽，该滑槽的延长方向与连接板、压布盘的轴向保持一致；其次，装置中还包含上清洁器，该清洁器由上清洁盖构成，上清洁盖与压布盘之间设有擦拭层；再者，上清洁盖的侧面固定有上连杆，该连杆可沿滑槽滑动；此外，装置还包括下清洁器，该清洁器由下清洁盖组成，与上清洁盖共同形成盘状结构，下清洁盖与压布盘之间也设有擦拭层；下清洁盖的侧面固定有下连杆，该连杆与上连杆通过铰接方式连接；最后，上清洁盖和下清洁盖在靠近压布盘的一端分别设有孤行槽，其弧度与压布盘弧形端的弧度相匹配。本发明的枪刺地毯机器人配备的防尘压布盘设计，便于迅速有效地清洁压布盘的独立端部，同时确保对枪头部件无任何损害。

【专利说明】

一种枪刺地毯机器人的防尘压布盘

技术领域

本项发明归属于地毯制造机械的范畴，特别针对一种枪刺式地毯制造机械中的压布装置。

枪刺的枪管前方设有压布装置，该装置有助于增强地毯基布被刺部位的拉力，进而提升枪刺的穿透能力。在地毯的生产过程中，压布轮与地毯基布直接接触，因此，压布轮表面的清洁度会直接关系到地毯产品的整体质量。目前的技术条件下，压布轮缺乏自动清洁设备，因此必须依赖人工进行清洁操作；这种清洁方式不仅操作不便，而且极有可能对枪刺机的关键部件造成损害。

【发明内容】

鉴于上述情况，本发明力求设计一种针对枪刺地毯机器人的专用防尘压布装置，旨在解决目前技术中压布装置清洁操作不便的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的:

该枪刺地毯机器人配备有防尘压布盘，该盘的侧壁固定有连接板，连接板的侧面装有滑槽，滑槽的延长方向与连接板、压布盘的轴向一致；此外，还配备了上清洁器，该清洁器包含上清洁盖，盖子位于压布盘的孤形端外侧，盖子与压布盘之间安装有擦拭层；上清洁盖的侧面固定有上连杆，该连杆与轴通过铰接相连，轴与滑槽实现滑动连接；同时，还设有下清洁器，包括下清洁盖，盖子位于压布盘的弧形端外侧，与上清洁盖共同构成盘状结构，下清洁盖与压布盘之间也设有擦拭层；下清洁盖的侧面固定有下连杆，该连杆同样与轴通过铰接相连。

此外，在上述上清洁盖和下清洁盖的靠近压布盘的端部，各自配置有独立的凹槽，这些凹槽的曲线与压布盘弧形边缘的曲线相吻合，而擦拭层则被稳固地安装在弧形凹槽的底部。

此外，上述上清洁盖与下清洁盖的两侧壁上各配备了上半圆形的凹槽和下半圆形的凹槽，这两个凹槽共同构成了贯穿上清洁盖与下清洁盖的圆形孔洞，并且该圆形孔洞与上清洁盖和下清洁盖形成的圆盘状结构是同心的。

此外，该擦拭层还扩展至上清洁盖与下清洁盖相连接的两侧壁区域。

所述上连杆由连接段、过渡段和铰接段组成；连接段的一端与上清洁盖的侧壁进行牢固连接，另一端则与过渡段相连接；铰接段的一端与过渡段相连，而在另一端靠近的位置与轴进行铰接；连接段与铰接段保持平行状态，同时过渡段与连接段之间形成的夹角为钝角；下连杆则包括下连接段、下过渡段和下铰接段，其结构设计在上连杆的基础上，沿滑槽延伸方向的中心线呈现对称性。

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此外，还有弹簧装置，其一端与连接段进行了牢固的连接，而另一端则与下方的连接段实现了稳固的衔接。

进一步，所述弹簧为拉簧。

此外，该连接板的侧壁固定了导向装置，这些导向装置既设置在滑槽与压布盘的相邻位置，也位于连接段与下方的连接段之间。

进一步，所述导向块的纵截面为沿竖直方向延伸的长圆形。

此外，该连接板的侧面固定了两个定位柱，其中一柱位于连接段的上部，另一柱则置于下连接段的底部；此外，这两个定位柱还配备了相应的定位板，该定位板的侧面设有两个定位槽，这两个槽口与定位柱相互契合。

与现有技术相比，本发明所提及的枪刺地毯机器人配备的防尘压布盘展现出以下几方面显著优势：，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，，

该枪刺地毯机器人的防尘压布盘设计简洁，操作简便。借助上清洁盖与下清洁盖中的擦拭组件，可以轻松快速地清洁压布盘的边缘，无需人工手动擦拭。此外，由于配备了上半圆槽和下半圆槽，在上清洁盖与下清洁盖的开合动作中，能有效避免对枪头造成损害。借助定位柱与定位板，可以将分散的上清洁盖与下清洁盖固定在特定位置，从而保障压布盘运作的顺畅。弹簧装置则负责在必要时自动使上清洁盖与下清洁盖闭合。【详见附图】

本发明中包含的附图旨在对发明有更深入的认识，而本发明的具体实施方式和相关描述旨在阐释发明内容，但并不限制发明的范围。在附图中，

图1展示了本发明所述枪刺地毯机器人防尘压布盘在非工作状态下的正面图。

图2展示了本发明所述枪刺地毯机器人防尘压布盘在非工作状态下的右侧视角图。

图3展示了本发明中枪刺地毯机器人防尘压布盘运作时的主要视角图。

附图标记说明:

连接板、滑槽、定位柱、压布盘、导向块、枪头孔、轴、上连杆、连接段、过渡段、铰接段、擦拭层、上清洁盖、上半圆槽、下清洁盖、下半圆槽、弹簧、下连杆、下连接段、下过渡段、下铰接段、定位板。需特别指出，在无相互抵触的前提下，本发明的具体实施方式及其各实施例中的具体特征，均能实现相互融合与搭配。在本发明的介绍中，需明确的是，诸如“中心”、“垂直”、“水平”、“上方”、“下方”、“前方”、“后方”、“左侧”、“右侧”、“直立”、“平行”、“顶部”、“底部”、“内部”、“外部”等术语所指的方位或位置，均是以附图所展示的方位或位置为依据，其目的仅在于对发明进行阐述并简化描述，并非意味着所指的设备或部件必须严格遵循这些方位进行构造和操作。因此，这些术语不应被视为对发明的限制。此外，所谓的“第一”、“第二”等术语仅作为描述用途，不应被解读为指示其相对重要性，或暗示所指技术特征的具体数量。因此，含有“第一”、“第二”等特征的限定，可以明确或暗示地包含一个或多个此类特征。在本发明说明中，除非特别指出，“多个”一词指的是两个或两个以上。在本项发明的阐述中，需明确指出，除非有特别的规定与限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应被广泛解读，比如，它可能涉及固定式的结合，亦或是可拆卸的结合，甚至是一体化的结合；既可能是机械方式结合，也可能是电气方式结合；既可能是直接的连接，也可能是通过中介间接连接；既可能是两个部件内部的互通，也可能是外部元件之间的连接。对于本领域的普通技术人员来说，他们能够依据具体情境，领悟上述术语在本项发明中的确切意义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1-3所示，本发明设计了一种针对枪刺地毯机器人的防尘压布装置，该装置包含一个压布盘13，其侧壁固定了连接板1。连接板1的侧壁上装有滑槽11，该滑槽的延伸方向与连接板1、压布盘13的轴向保持一致。此外，装置还包括上清洁器，该清洁器由上清洁盖5构成，上清洁盖5位于压布盘13的孤形端外侧，并与压布盘13之间设置了擦拭层4。上清洁盖5的侧壁上固定了上连杆3，上连杆3与轴2通过铰接相连，而轴2则与滑槽11实现滑动连接。同时，装置还包含下清洁器，该清洁器由下清洁盖6组成，下清洁盖6位于压布盘13的弧形端外侧，并与上清洁盖5共同形成盘状结构。下清洁盖6的侧壁上固定了下连杆8，下连杆8同样与轴2通过铰接相连。

上清洁盖5与下清洁盖6在靠近压布盘13的一侧均配备了单独的凹槽，这些凹槽的曲线与压布盘13端部的曲线相吻合，而擦拭层4则被固定在这些凹槽的底部。擦拭层4可以使用无纺布等材质制作。

上清洁盖5与下清洁盖6的两侧壁上各配置了上半圆槽51和下半圆槽61，这两个槽共同构成了连接上清洁盖5和下清洁盖6的圆形孔洞，并且这个孔洞与上清洁盖5和下清洁盖6形成的盘状结构保持同心。该圆形孔洞与上半圆槽51和下半圆槽61共同构成的部分，与压板盘13上为枪头工作部分提供通道的枪头孔15相吻合。

该擦拭层从上方清洁盖5和下方清洁盖6两侧的壁面延伸开来。上述上连杆3由连接段31、过渡段32和铰接段33组成；连接段31的一端固定在上清洁盖5的侧壁，另一端则与过渡段32连接；铰接段33的一端与过渡段32相连，而在其另一端靠近处与轴2进行铰接；连接段31与铰接段33保持平行关系，而过渡段32与连接段31形成的夹角为钝角；下连杆8由下连接段81、下过渡段82和下铰接段83构成，其结构与上连杆3沿滑槽11延伸方向的中心线呈现对称状态。此外，弹簧编号为7，其一端与连接段31牢固相连，而另一端则与下方的连接段81稳固对接。该弹簧7属于拉簧类型。

该连接板的1侧壁上固定了导向块14，该导向块14恰好坐落在滑槽11和压布盘13的中间位置，并且也位于连接段31与下连接段81的相邻区域。

上述导向块14的纵截面为沿竖直方向延伸的长圆形。

连接板1的侧壁固定了两个定位柱12，其中一柱位于连接段31之上，另一柱则设在下连接段81之底；此外，这两个定位柱12还配备了定位板9，该板侧壁上开有两个定位槽，这些槽与定位柱12相匹配。

若压布盘13出现故障，上清洁盖5与下清洁盖6便会自动闭合（参照图1），与此同时，擦拭层4将全面覆盖压布盘13的弧形部分，有效防止尘埃与纤维附着在压布盘13的弧形端。

当压布盘13启动运作时，操作人员手动推动轴2，轴2沿着滑槽11的方向，缓缓向压布盘13靠近。在此过程中，得益于导向块14、过渡段32以及下过渡段82的共同作用，上连杆3与下连杆8开始逐渐分离。同时，上清洁盖5和下清洁盖6也随之开启，并逐步转向压布盘13的后方（如图3所示），确保不会对压布盘13的正常运作造成干扰。在开启上清洁盖5和下清洁盖6的同时，擦拭层4能够对压布盘13的弧形边缘进行清洁。当上清洁盖5和下清洁盖6完全敞开，上连杆3与下连杆8便同时处在定位柱12与压布盘13的空隙中。这时，将定位板9固定在定位柱12上，确保定位板9上的定位槽开口朝向与压布盘13相反。在定位板九与弹簧七的协同作用之下，轴二无法在滑槽十一中滑动，从而实现了上清洁盖五与下清洁盖六的精确定位。

压布盘13作业完毕后，需卸下定位板9。此时，弹簧7将装置自动恢复至非工作状态（详见图1），同时，由于擦拭层4固定在上清洁盖5和下清洁盖6相对接的侧壁上，其在盖子闭合过程中有效减震，从而显著提升了本发明的使用寿命。

本发明的枪刺地毯机器人配备的防尘压布盘设计简洁，操作简便。借助上清洁盖5和下清洁盖6内部的擦拭层4，可以轻松迅速地清洁压布盘13的边缘部分，无需人工手动擦拭。此外，机器人的上半圆槽51和下半圆槽61的设计，确保在上清洁盖5和下清洁盖6的开合动作中，不会对枪头造成任何损害。通过柱12和板9的定位，可以维持上清洁盖5与下清洁盖6的相对位置，从而保障压布盘13的顺畅运作。借助弹簧7的作用，上清洁盖5与下清洁盖6能在必要时实现自动关闭。所述内容仅为该发明的优选实施方式，但这并不对该发明的范围构成限制。在遵循该发明的理念与基本原理的前提下，对发明进行的任何改动、等效替代或优化，都应被视为该发明保护范围内的内容。

【主权项】

该枪刺地毯机器人配备了一种防尘压布盘，该盘的侧壁上固定了连接板，连接板的侧壁上装有滑槽，这些滑槽、连接板和压布盘的轴向保持一致；同时，设备还设有上清洁器，该清洁器包含上清洁盖，该盖置于压布盘孤形端的外侧，并与压布盘之间设置了擦拭层；上清洁盖的侧壁上固定了上连杆，该连杆与轴铰接，轴与滑槽滑动连接；此外，还有下清洁器，包括下清洁盖，该盖位于压布盘弧形端外侧，与上清洁盖共同构成盘状结构，下清洁盖与压布盘之间也设有擦拭层；下清洁盖的侧壁上固定了下连杆，该连杆同样与轴铰接。依据权利要求1所描述的枪刺地毯清洁机器人，其独特之处在于：该机器人的上清洁盖（5）与下清洁盖（6）在靠近压布盘（13）的一侧各配备有单独的凹槽，这些凹槽的曲线形状与压布盘（13）圆形端口的曲线相吻合，同时，擦拭层（4）被稳固地安装在凹槽的底部。所述枪刺地毯机器人的防尘压布盘，依据权利要求1的描述，其特色为：上清洁盖（5）与下清洁盖（6）对接的两侧壁上分别配置了上半圆槽（51）和下半圆槽（61），这两个槽共同构成了贯穿上清洁盖（5）和下清洁盖（6）的圆形孔洞，并且该孔洞与上清洁盖（5）和下清洁盖（6）共同构成的盘状结构保持同心。根据权利要求3所描述的枪刺地毯清洁机器人所配备的防尘压布装置，其显著特点为：该擦拭层（4）伸展并覆盖至与上清洁盖（5）及下清洁盖（6）相接合的两侧壁。所述枪刺地毯机器人的防尘压布盘，依据权利要求1的描述，其上连杆（3）由连接段（31）、过渡段（32）以及铰接段（33）组成；连接段（31）一端固定在上清洁盖（5）的侧壁，另一端则与过渡段（32）固定；铰接段（33）一端与过渡段（32）相连，而另一端则与轴（2）铰接；连接段（31）与铰接段（33）保持平行，同时过渡段（32）与连接段（31）形成的夹角为钝角；下连杆（8）则包含下连接段（81）、下过渡段（82）和下铰接段（83），其结构沿滑槽（11）延伸方向的中心线与上连杆（3）的结构对称。6. 权利要求5中提到的枪刺地毯机器人的防尘压布盘，其构造中包含弹簧（7），该弹簧的一端与连接段（31）进行牢固连接，而另一端则与下连接段（81）稳固相连。7. 权利要求6所指的枪刺地毯机器人的防尘压布盘，其特点在于，该弹簧（7）采用红色材质。所述枪刺地毯机器人的防尘压布盘，依据权利要求5的描述，其显著特点为：该连接板（1）的侧壁上固定了导向块（14），该导向块（14）恰好介于滑槽（11）和压布盘（13）之间，并且也位于连接段（31）与下连接段（81）的中间位置。依据权利要求8所描述的枪刺地毯制造机器人使用的防尘压布装置，其显著特点为：该导向块（14）的横断面呈现为垂直方向延伸的椭圆形。权利要求5中提及的枪刺地毯机器人防尘压布盘，其设计特点包括：连接板（1）的侧壁固定了两个定位柱（12），其中一柱位于连接段（31）之上，另一柱则置于下连接段（81）之下；此外，这两个定位柱（12）还配备了定位板（9），该板的侧壁上设有两个定位槽，这些槽口与定位柱（12）相契合。

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【公开日】2016年9月28日

【申请日】2016年7月1日

【发明人】王庆国

【申请人】天津市原野地毯有限公司